一種基于雙重非線性正反饋的節(jié)能降碳航向保持控制方法

摘要： [目的]為了解決船舶航向保持過程中舵角幅值過大以及舵角變換率過高而導(dǎo)致能耗過大的問題，提出一種基于雙重非線性正反饋的節(jié)能降碳航向保持控制方法。[方法]采用閉環(huán)增益成形算法（CGSA）設(shè)計控制器，引入雙重非線性反饋算法，通過雙極性S函數(shù)與反正切函數(shù)的結(jié)合降低舵角幅值與操舵頻率，最后使用正反饋的方法實現(xiàn)整個控制系統(tǒng)的控制。[結(jié)果]仿真結(jié)果表明，在6級海況和8級海況下，采用所提出的雙... （共8頁）