基于PPO算法的自動駕駛人機交互式強化學習方法

摘要： 針對當前自動駕駛領域中深度強化學習(deep reinforcement learning, DRL)所面臨的高計算性能需求和收斂速度慢的問題，將變分自編碼器(variational autoencoder, VAE)和近端策略優(yōu)化算法(proximal policy optimization, PPO)相結合。通過采用VAE的特征編碼技術，將Carla模擬器獲取的語義圖像有效... （共5頁）