包含蓄能器的電液比例控制模型

摘要： 針對蓄能器的被動介入和儲放能給電液控制帶來的許多未知問題,本文基于一臺起重機,研究了變幅機構(gòu)的閥控缸內(nèi)部原理;分別對先導(dǎo)閥、主閥、蓄能器和油缸進行模塊化建模,建立了有蓄能器與無蓄能器的對比模型。采用仿真和實驗相結(jié)合的方法研究了蓄能器的被動介入給電液比例控制帶來的影響,結(jié)果表明:蓄能器的被動介入造成油缸伸出時的速度波動,但對油缸縮回運動無影響;在油缸伸出時根據(jù)系統(tǒng)的壓力,減少的閥供油量等于蓄能器釋放的油量,可有效解決速度波動問題。最后通過實驗驗證了補償方案的可行性。 （共13頁）