彈簧(KSp),是一種撓性機(jī)件,用來(lái)貯存能量、施力及提供彈性連接。根據(jù)不同的用途,古中國(guó)彈簧材質(zhì)可分為青銅、鑄鐵、木材及竹子等四類(lèi)。古中國(guó)掛鎖借由金屬簧片的彈力及鑰匙頭的相互配合,產(chǎn)生開(kāi)鎖與閉鎖的功能,是古中國(guó)應(yīng)用彈...[繼續(xù)閱讀]

    自由度是指定義接頭中一個(gè)成運(yùn)動(dòng)對(duì)元件與另一個(gè)成運(yùn)動(dòng)對(duì)元件之相對(duì)位置所需的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。一個(gè)不受拘束的成運(yùn)動(dòng)對(duì)元件,可以有沿三個(gè)互相垂直軸的平移自由度及對(duì)這三個(gè)互相垂直軸的旋轉(zhuǎn)自由度,共六個(gè)自由度。它與另一個(gè)成...[繼續(xù)閱讀]

    接頭中一個(gè)成運(yùn)動(dòng)對(duì)元件上的一點(diǎn)相對(duì)于另一個(gè)成運(yùn)動(dòng)對(duì)元件的運(yùn)動(dòng)方式,不外乎直線(或曲線)運(yùn)動(dòng)、平面(或曲面)運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)。...[繼續(xù)閱讀]

    接頭中兩個(gè)成運(yùn)動(dòng)對(duì)元件互相接觸的方式,不外乎點(diǎn)接觸、線接觸或面接觸。...[繼續(xù)閱讀]

    以下說(shuō)明一些基本接頭的功能與運(yùn)動(dòng)特性,并介紹各種接頭的圖畫(huà)表示法,部分內(nèi)容如表3-1所示。(1)旋轉(zhuǎn)接頭對(duì)于旋轉(zhuǎn)接頭(JR)而言,兩個(gè)鄰接機(jī)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),是相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。它具有一個(gè)自由度,是圓弧運(yùn)動(dòng)與面接觸。(2)滑...[繼續(xù)閱讀]

    為了便于分析并表達(dá)古代機(jī)械所應(yīng)用的機(jī)構(gòu)與有關(guān)機(jī)件部分,本書(shū)沿用機(jī)構(gòu)學(xué)所定義的機(jī)件表示法①。通過(guò)對(duì)古籍插圖的研究,可知古機(jī)械的接頭分為三類(lèi):第一類(lèi)為接頭可明確判定其類(lèi)型者,如凸輪接頭、齒輪接頭及回繞接頭等;第二類(lèi)...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)構(gòu)骨架圖或機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖是以簡(jiǎn)單的圖形來(lái)表達(dá)機(jī)件與接頭之間的鄰接附隨關(guān)系。分析機(jī)構(gòu)的拓樸構(gòu)造與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),如果使用實(shí)體或其組合圖來(lái)進(jìn)行,會(huì)因?qū)嶓w或圖面的復(fù)雜性,使分析工作難以有效地進(jìn)行,因此常使用簡(jiǎn)圖符號(hào)來(lái)說(shuō)明機(jī)...[繼續(xù)閱讀]

    將數(shù)個(gè)桿件以接頭加以鄰接,即組成所謂的桿一鏈,或簡(jiǎn)稱(chēng)為鏈。具有NL根桿與NJ個(gè)接頭的鏈,稱(chēng)之為(NL,NJ)鏈。對(duì)于鏈而言,其通路是指一組由桿件與接頭所組成的交互排列,其首尾皆為桿件,而且每一個(gè)接頭均與前后緊接的兩個(gè)桿件相附隨...[繼續(xù)閱讀]

    對(duì)于平面機(jī)構(gòu)而言,每個(gè)機(jī)件具有三個(gè)自由度,其中兩個(gè)自由度為沿兩互相垂直軸的平移,另一個(gè)自由度為繞任意點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)。一個(gè)具有NL根機(jī)件與NJi個(gè)i-型接頭之平面機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目(Fp),可由下列公式求出:其中,Cpi是平面機(jī)構(gòu)中i-型接頭...[繼續(xù)閱讀]

    對(duì)于空間機(jī)構(gòu)而言,每根機(jī)件具有六個(gè)自由度,其中三個(gè)自由度為沿著三個(gè)互相垂直軸的平移,另外三個(gè)自由度為繞此三軸的旋轉(zhuǎn)。一個(gè)具有NL根機(jī)件及NJi個(gè)i-型接頭之空間機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目Fs,可由下列公式求出:Fs＝6(NL-1)-ΣNJiCsi(3.2)其中...[繼續(xù)閱讀]