
 對于空間機構(gòu)而言,每根機件具有六個自由度,其中三個自由度為沿著三個互相垂直軸的平移,另外三個自由度為繞此三軸的旋轉(zhuǎn)。一個具有NL根機件及NJi個i-型接頭之空間機構(gòu)的自由度數(shù)目Fs,可由下列公式求出:Fs=6(NL-1)-ΣNJiCsi(3.2)其中 (共 810 字) [閱讀本文] >>
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 對于空間機構(gòu)而言,每根機件具有六個自由度,其中三個自由度為沿著三個互相垂直軸的平移,另外三個自由度為繞此三軸的旋轉(zhuǎn)。一個具有NL根機件及NJi個i-型接頭之空間機構(gòu)的自由度數(shù)目Fs,可由下列公式求出:Fs=6(NL-1)-ΣNJiCsi(3.2)其中 (共 810 字) [閱讀本文] >>