路徑規(guī)劃;隨機重啟;機器人避障;因子圖優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;蟻群算法;鄰域剔除;學(xué)習(xí)機制;移動機器人;U型障礙物...[繼續(xù)閱讀]

    力柔順控制;未知環(huán)境;參考軌跡補償;變阻抗參數(shù)模型;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

    不完備混合型決策系統(tǒng);屬性約簡;知識粒度;增量機制...[繼續(xù)閱讀]

    樽海鞘群算法;搜索性能;折射反向?qū)W習(xí);概率擾動...[繼續(xù)閱讀]

    交叉驗證;模型選擇;調(diào)節(jié)參數(shù)選擇;區(qū)間最優(yōu);支持向量機...[繼續(xù)閱讀]

    模型的微調(diào);數(shù)據(jù)多樣性;提示學(xué)習(xí);自注意力機制提示塊;自適應(yīng)性調(diào)整...[繼續(xù)閱讀]

    大模型;分布式訓(xùn)練;并行;通信優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    輸入飽和;輸入變化率受限;預(yù)設(shè)性能控制;自適應(yīng)控制...[繼續(xù)閱讀]

    圖卷積網(wǎng)絡(luò);對比學(xué)習(xí);對比損失;節(jié)點分類...[繼續(xù)閱讀]