高壓帶電作業(yè)機器人專用遙控電動扳手的研制

摘要： 首先介紹了高壓帶電作業(yè)機器人國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。其次針對安裝、拆卸需要檢修的高壓帶電作業(yè)絕緣子及其他接續(xù)工具,敘述了一種以DSP2812為核心的高壓帶電作業(yè)機器人專用遙控電動扳手的特點,并給出了電動扳手的總體結構,再次詳細描述了硬件系統(tǒng)各分電路的功能特點以及設計方案和軟件系統(tǒng)解碼程序、PWM脈寬調(diào)制程序的設計。最后通過實驗進一步分析說明所設計的體系結構的合理性和可行性。 （共4頁）