跳汰選煤中模糊PID控制方法試驗研究

摘要： 為了提高風閥控制性能并進一步改善床層的分層效果,在實驗室設計了活塞液壓缸式結構的跳汰機。由于跳汰機具有非線性往復運動和負載時變等特征,難以確定其精確的動力學模型,因此提出了用模糊PID控制方法來實現(xiàn)對其控制。設計了適用于單室跳汰伺服系統(tǒng)的模糊PID控制器,利用MATLAB進行仿真,并對控制效果進行了詳細分析。分析結果進一步驗證了該控制器的控制效果,并給出了主要的模擬脈動水流曲線。 （共3頁）