一種多地球物理特征匹配自主導(dǎo)航方法

摘要： 針對(duì)地球物理場(chǎng)具有多個(gè)特征和匹配可操作性較強(qiáng)的特點(diǎn),文中提出了一種多地球物理特征匹配的自主導(dǎo)航方法,研究了導(dǎo)航方法的實(shí)現(xiàn)方式和對(duì)應(yīng)的匹配算法。導(dǎo)航方法通過同步測(cè)量航跡上的地磁場(chǎng)的多個(gè)特征和重力梯度,采用固定點(diǎn)數(shù)的滑動(dòng)窗口構(gòu)造測(cè)量序列后與基準(zhǔn)圖匹配,最后對(duì)匹配結(jié)果做融合,得到實(shí)時(shí)位置信息。匹配算法設(shè)計(jì)了基于"初始位置+初速度+加速度"實(shí)值編碼的遺傳算法作為搜索策略,采用平均平方差準(zhǔn)則(MSD)作為每個(gè)特征的匹配相似性度量,并使用加權(quán)最大值原則融合所有特征的相似性度量。最后由仿真算例驗(yàn)證了方法的可行性,表明了導(dǎo)航方法具有良好的匹配精度,可用于低空、低速運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航。 （共5頁）