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自動(dòng)駕駛水平對(duì)駕駛行為穩(wěn)定時(shí)間的影響分析

北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 7 2022-12-16
摘要： 緊急事件發(fā)生后，不同自動(dòng)駕駛水平下駕駛?cè)说臓顟B(tài)恢復(fù)對(duì)交通安全有重要影響。為研究自動(dòng)駕駛水平對(duì)緊急事件后駕駛?cè)斯ぷ髫?fù)荷和駕駛績(jī)效穩(wěn)定時(shí)間的影響，提出了基于樣本均值置信區(qū)間的信號(hào)穩(wěn)定時(shí)間計(jì)算方法，設(shè)計(jì)并開展了手動(dòng)駕駛(MD)、自適應(yīng)巡航控制(ACC)和高級(jí)自動(dòng)駕駛(HAD)3個(gè)自動(dòng)駕駛水平與前車制動(dòng)、前車換道2種緊急事件的模擬駕駛試驗(yàn)。試驗(yàn)有效被試者為53人，結(jié)果表明，相比于MD,... （共7頁(yè)）

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