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基于誤差的LADRC在無人機(jī)飛行高度控制中的應(yīng)用及仿真研究

兵器裝備工程學(xué)報 頁數(shù)： 5 2024-11-15
摘要： 針對固定翼無人機(jī)飛行高度控制，采用基于誤差的一階線性自抗擾控制(LADRC)設(shè)計(jì)高度外環(huán)控制律。設(shè)計(jì)以高度控制誤差信息為輸入的線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(LESO),對無人機(jī)飛行高度控制中的總擾動量進(jìn)行估計(jì)，并加以動態(tài)補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)飛行高度精確控制。開展高度階躍指令和垂直突風(fēng)干擾情況下的飛行高度控制仿真，計(jì)算結(jié)果表明：基于誤差的一階LADRC高度控制比基于輸出的一階LADRC高度控制具... （共5頁）

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