CPSO優(yōu)化BP網(wǎng)絡(luò)的MEMS陀螺隨機(jī)誤差補(bǔ)償

摘要： 針對(duì)微電子機(jī)械(MEMS)陀螺存在隨機(jī)誤差而導(dǎo)致測(cè)量精度低的問題，提出一種基于混沌粒子群算法(CPSO)優(yōu)化反向傳播(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)償方法對(duì)隨機(jī)誤差進(jìn)行處理。首先采集MEMS陀螺數(shù)據(jù)，利用C-C法重構(gòu)相空間，基于李雅普諾夫指數(shù)分析和驗(yàn)證其混沌特性，然后將重構(gòu)數(shù)據(jù)作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練樣本，利用CPSO算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值，獲得用于誤差補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化模型，最后采用... （共7頁(yè)）