基于點(diǎn)特征匹配的電力多模態(tài)圖像配準(zhǔn)方法

摘要： 電力設(shè)備的可見光圖像與紅外圖像配準(zhǔn)作為一種常見的多模態(tài)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)應(yīng)用模式，在變電站巡檢過程中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。但是，由于巡檢機(jī)器人與人工捕捉的數(shù)據(jù)在分辨率、視角及光照條件上的差異，電力設(shè)備的可見光圖像與紅外圖像的配準(zhǔn)存在較大挑戰(zhàn)。針對(duì)2種圖像在特征層級(jí)存在同一性，提出了一種基于電力設(shè)備邊緣點(diǎn)特征的尺度不變特征變換算法，通過構(gòu)建雙邊特征描述符并將雙邊特征點(diǎn)之間的距離作為置信度約束... （共9頁）