永磁同步電機的改進自抗擾控制策略研究

摘要： 為減小系統(tǒng)參數(shù)變化、負載擾動以及環(huán)境變化等因素對控制性能的影響,對傳統(tǒng)自抗擾控制策略進行了改進。首先,級聯(lián)非線性擴張狀態(tài)觀測器(ESO)加強了控制器對擾動的觀測能力,提高了控制精度;其次,將滑?？刂?SMC)引入ADRC系統(tǒng),進一步提高控制性能,同時使用Lyapunov函數(shù)對系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析。最后,在永磁同步電機(PMSM)實驗平臺進行了驗證。實驗結(jié)果表明,所提控制策略可以... （共4頁）