基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的PMSM速度控制算法研究

摘要： 針對永磁同步電機(jī)(PMSM)控制系統(tǒng)中存在的內(nèi)部參數(shù)難以確定、動態(tài)變化適應(yīng)性差等問題,提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法,實(shí)現(xiàn)對PMSM速度的精確控制。首先,該控制算法采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對PID控制參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)整定,并利用反向傳播(BP)算法動態(tài)調(diào)整模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。然后,利用Matlab/Simulink仿真了不同頻率和大小的負(fù)載干擾下,該控制算法對PMSM響應(yīng)速度和控制... （共4頁）