基于參數(shù)辨識(shí)的永磁同步直線電機(jī)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多維觀測(cè)器

摘要： 該文研究了一種基于智能在線擴(kuò)展卡爾曼濾波的永磁同步直線電機(jī)高精度循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多維觀測(cè)器。首先，為了提高觀測(cè)器精度，建立了兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下帶有互感和時(shí)延擾動(dòng)的直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型；其次，基于此模型設(shè)計(jì)了循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多維觀測(cè)器，并實(shí)現(xiàn)了磁鏈和速度的高精度在線觀測(cè)；然后，針對(duì)系統(tǒng)參數(shù)時(shí)變的問題，提出了一種智能在線擴(kuò)展卡爾曼濾波多參數(shù)辨識(shí)算法，提高了參數(shù)辨識(shí)的精準(zhǔn)度；最后，搭建基于MT10... （共14頁(yè)）