基于準(zhǔn)雙向三態(tài)協(xié)同調(diào)度的無人車和無人機(jī)逐級(jí)式無線充電應(yīng)用

摘要： 在工業(yè)車間和物流倉庫等應(yīng)用場(chǎng)景中，越來越多的智能機(jī)器人用來執(zhí)行一些服務(wù)、監(jiān)測(cè)及運(yùn)輸工作。該文結(jié)合各巡檢機(jī)器人的智能特性并針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的充電服務(wù)需求，提出一種基于準(zhǔn)雙向三態(tài)協(xié)同調(diào)度的無人車（AGV）和無人機(jī)（UAV）逐級(jí)式無線充電設(shè)計(jì)方法，旨在拓展整個(gè)系統(tǒng)的充電域并提高傳能的靈活性及便利性。相較于傳統(tǒng)固定式靜態(tài)充電設(shè)備和導(dǎo)軌式動(dòng)態(tài)充電設(shè)備，該文引入中繼帶源系統(tǒng)和雙向傳能的開發(fā)設(shè)計(jì)... （共15頁）