基于幾何精度因子的磁目標參數(shù)解算優(yōu)化方法

摘要： 基于三軸磁傳感器陣列的磁性目標參數(shù)(位置、磁矩)求解常受傳感器噪聲等觀測誤差影響，導致結果可靠性不強。為降低觀測誤差、測量噪聲等對解算結果的影響，本文中利用幾何精度因子的原理對磁傳感器陣列的布局進行優(yōu)化，降低噪聲等觀測誤差對磁性參數(shù)解算時的干擾能力。經(jīng)仿真實驗，比較三傳感器在不同排布下觀測平面的幾何精度因子均值與方差，找到可靠的傳感器陣列優(yōu)化布局方案：參考圓半徑r為觀測平面的2... （共9頁）