PMSM自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階滑?？刂破髟O(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)滑?？刂频目刂菩阅茈S著永磁同步電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的變化而急劇惡化，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速抖振大、電流諧波和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種新穎的模糊自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階趨近律滑模速度控制器。首先，結(jié)合分?jǐn)?shù)階理論和一般冪次趨近律函數(shù)設(shè)計(jì)了一種新穎的自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階趨近律，并通過(guò)正交實(shí)驗(yàn)來(lái)分析自適應(yīng)參數(shù)的水平。其次，利用模糊控制器在線(xiàn)調(diào)整參數(shù)，增強(qiáng)了控制器的魯棒性。由于模糊控制的引入會(huì)帶來(lái)了更大的電流諧波，使用最... （共7頁(yè)）