基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的光電平臺(tái)跟蹤控制

摘要： 武器彈藥性能的不斷提升對(duì)制導(dǎo)控制系統(tǒng)性能提出了更高的要求，為解決脫靶量滯后對(duì)跟蹤精度和快速性等的影響，提出了一種基于自適應(yīng)卡爾曼的光電平臺(tái)跟蹤控制算法。利用自適應(yīng)卡爾曼濾波對(duì)脫靶量進(jìn)行估計(jì)補(bǔ)償，結(jié)合前饋控制將視線角速度估計(jì)補(bǔ)償值前饋至速度環(huán)，通過(guò)最速控制綜合函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)視線角速度的無(wú)超調(diào)過(guò)渡。仿真結(jié)果表明，結(jié)合自適應(yīng)卡爾曼濾波和最速控制綜合函數(shù)的光電平臺(tái)跟蹤控制算法對(duì)強(qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)具... （共6頁(yè)）