空地協(xié)同偵察任務(wù)派單算法研究

摘要： 針對空地異構(gòu)無人系統(tǒng)協(xié)同偵察的任務(wù)分配問題,提出一種面向偵察任務(wù)和通信中繼任務(wù)的兩階段混合任務(wù)派單(Two-stage Mixed Task Assignment,TMTA)算法?；诟鳠o人智能體的偵察距離、通信中繼距離及目標(biāo)位置,構(gòu)建偵察位置與通信中繼位置的備選集。以任務(wù)時(shí)效性與路徑代價(jià)為目標(biāo)函數(shù),結(jié)合偵察任務(wù)/通信中繼任務(wù)完成約束、任務(wù)位置選擇/任務(wù)執(zhí)行時(shí)間與任務(wù)路徑的耦合... （共12頁）