多域集群分布式智能協(xié)同自主控制技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望

摘要： 隨著智能協(xié)同算法與自主化技術(shù)在空、天、海裝備領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用,多域集群分布式協(xié)同自主控制技術(shù)得到深入研究,并顯著提升了無(wú)人裝備的智能自主化程度。從多域集群分布式智能自主控制技術(shù)的發(fā)展需求出發(fā),系統(tǒng)梳理多域協(xié)同領(lǐng)域相關(guān)文獻(xiàn)和多域集群分布式協(xié)同控制技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀;深入分析了多域集群協(xié)同自主控制技術(shù)策略方法、重點(diǎn)研究方向和前沿方法;通過(guò)總結(jié)相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)與方法,討論了其在未來(lái)發(fā)展... （共8頁(yè)）