行進(jìn)間坦克炮控系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與穩(wěn)定控制

摘要： 考慮行進(jìn)間坦克炮控系統(tǒng)受路面顛簸引起的外界擾動(dòng)和炮控系統(tǒng)工作時(shí)火炮俯仰運(yùn)動(dòng)不平衡力矩影響，基于第二類Lagrange方法建立行進(jìn)間坦克炮控系統(tǒng)兩軸耦合2自由度動(dòng)力學(xué)模型。針對炮控系統(tǒng)的實(shí)際受力和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，建立方位向和高低向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)含有永磁同步電機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別含有齒輪減速箱與滾柱絲杠的行進(jìn)間坦克炮控系統(tǒng)機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)模型。為快速抑制行進(jìn)間坦克炮控系統(tǒng)內(nèi)外擾動(dòng)對目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤的影... （共16頁）