鏈式回轉(zhuǎn)彈倉剛?cè)狁詈蟿恿W建模及特性分析

摘要： 考慮到裝填系統(tǒng)軌道輸送鏈具有鏈節(jié)大、負載大、速度大的特殊性，提出一種基于相對坐標法和板單元離散方式的剛?cè)狁詈蟿恿W建模方法。利用鄰接體的相對運動關(guān)系推導出運動學方程及體坐標與鉸坐標的轉(zhuǎn)化關(guān)系，建立廣義坐標為獨立鉸坐標的動力學方程。利用有限元方法，基于板單元理論將鏈節(jié)和彈筒離散化，以鏈節(jié)為例建立單個鏈節(jié)的剛?cè)狁詈蟿恿W方程，隨后通過剛-柔運動約束形式，利用增廣方程形式，建立軌道輸... （共12頁）