滾仰式導引頭跟蹤策略研究

摘要： 為了簡化滾轉-俯仰式導引頭的跟蹤過程，提出并通過實驗證明了一種應用于此結構的跟蹤方案。通過分析滾-仰式導引頭的工作原理及特性，提出基于解像旋機理跟蹤目標的新方法，以簡單、有效地應用于工程實際。與傳統(tǒng)坐標轉換法不同，新方法的精度受到光軸等機械誤差的影響更小，容錯率更高，適用性、實時性更強，且可以同時通過角速率陀螺數(shù)據(jù)作為反饋進行任意方向的擾動補償。根據(jù)陀螺安裝方式的不同，通過推導... （共8頁）