仿蝗蟲后足內(nèi)埋導(dǎo)彈彈射裝置設(shè)計與優(yōu)化

摘要： 受蝗蟲跳躍生物力學(xué)機理啟發(fā)，設(shè)計一種具有關(guān)節(jié)扭簧和雙梯形結(jié)構(gòu)特征的彈射裝置，具備在低推力需求下實現(xiàn)大彈射行程的能力，同時在導(dǎo)彈分離時使其保有初始低頭角速度和角度的特征。通過參數(shù)化模型結(jié)合Kriging代理模型優(yōu)化方法，優(yōu)化得到高效的機構(gòu)布局參數(shù)；基于剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型研究發(fā)射過程中臂桿柔性效應(yīng)對導(dǎo)彈彈射分離參數(shù)的影響；基于計算流體動力學(xué)分析彈-機分離過程。研究結(jié)果表明：基于參數(shù)... （共15頁）