基于自適應(yīng)擾動(dòng)觀測(cè)器的旋轉(zhuǎn)彈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過(guò)載駕駛儀設(shè)計(jì)

摘要： 旋轉(zhuǎn)彈在飛行過(guò)程中受多種干擾的影響，包括跨域飛行氣動(dòng)參數(shù)劇烈變化引起的模型不確定性以及飛行過(guò)程中受到的外部擾動(dòng)。為了解決高動(dòng)態(tài)飛行環(huán)境中雙通道旋轉(zhuǎn)彈的魯棒控制問(wèn)題，基于軌跡線性化控制方法，設(shè)計(jì)偽逆反饋控制器。采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)自適應(yīng)前饋補(bǔ)償控制器，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)模型不確定性的精確逼近。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近誤差和外部擾動(dòng)處理為總擾動(dòng)，并基于固定時(shí)間穩(wěn)定理論設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)擾動(dòng)觀測(cè)器... （共15頁(yè)）