雜亂室外場景下基于改進LoFTR的圖像特征匹配方法

摘要： 針對圖像特征匹配過程中由于雜亂的室外場景或待匹配目標被物體遮擋而產(chǎn)生的外點導(dǎo)致匹配精度低及魯棒性差等問題，提出了一種融合基于密度的帶噪空間聚類算法(Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise, DBSCAN)與Two-stage策略的改進LoFTR的圖像特征匹配方法D2S-LoFTR。首先將原始圖像1/... （共8頁）