基于點云數(shù)據(jù)的鋼箱節(jié)段數(shù)字化預拼裝方法

摘要： 為快速完成預制橋梁鋼箱節(jié)段制造誤差檢查和預拼裝，提出一種基于三維激光掃描點云模型的鋼箱節(jié)段數(shù)字化預拼裝方法。首先，基于三維激光掃描技術，對鋼箱節(jié)段建立三維足尺點云模型并進行點云數(shù)據(jù)預處理獲取完整無噪節(jié)段點云；然后，開發(fā)點云邊界快速提取算法與針對邊界點云的平面投影算法，實現(xiàn)三維足尺點云模型邊界點云自動提取和預拼裝截面點云數(shù)據(jù)降維。接著，開發(fā)點云邊界特征角點自動提取算法，并提出基于... （共12頁）