基于深度圖像的毗鄰羅漢果分割方法

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)RGB圖像處理算法無(wú)法分割毗鄰羅漢果的問(wèn)題，提出一種基于深度圖像的毗鄰羅漢果分割方法。利用羅漢果的圓度形狀特性與藤蔓垂掛特性，從果實(shí)底部獲取果實(shí)的深度圖像，引入流體力學(xué)中源點(diǎn)的理論，提出將梯度向量看作運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)，計(jì)算矢量場(chǎng)散度的方法，實(shí)現(xiàn)果實(shí)的粗定位。使用K-means++聚類算法對(duì)深度圖像進(jìn)行分割，提出一種基于定位點(diǎn)的連通域分割算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)毗鄰羅漢果單個(gè)果實(shí)的分割。結(jié)... （共8頁(yè)）