香菇裝袋機菌棒密度控制系統(tǒng)的設計與試驗

摘要： 針對香菇裝袋機對菌棒密度控制性差的問題，設計一種香菇裝袋機菌棒密度控制系統(tǒng)。通過分析香菇裝袋機的工作原理，建立菌棒密度控制系統(tǒng)的數學模型；結合香菇培養(yǎng)基散料的物理特性，將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制結合；在Simulink中建立傳統(tǒng)PID和模糊PID控制系統(tǒng)的仿真模型，并進行仿真分析；將所設計的菌棒密度控制系統(tǒng)裝載到香菇裝袋機上進行現場試驗。仿真結果表明，模糊PID控制系統(tǒng)的響應時... （共8頁）