基于聯(lián)立法的運(yùn)載火箭上升段軌跡優(yōu)化研究

摘要： 針對運(yùn)載火箭大氣層內(nèi)復(fù)雜多約束的上升段軌跡優(yōu)化問題，提出一種基于聯(lián)立法的軌跡優(yōu)化方法。該方法采用聯(lián)立框架下的直接法求解，通過有限元正交配置法離散狀態(tài)變量和控制變量，再用內(nèi)點(diǎn)法求解離散后的非線性規(guī)劃問題，從而平衡了計(jì)算效率和求解精度，提高軌跡優(yōu)化的自主性和任務(wù)適應(yīng)能力。針對離散后非線性規(guī)劃問題規(guī)模越大梯度矩陣計(jì)算耗時(shí)越多的問題，充分利用偏導(dǎo)數(shù)矩陣的稀疏性，將非線性規(guī)劃（Nonli... （共7頁）