基于改進(jìn)“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的再入目標(biāo)跟蹤算法

摘要： 在再入目標(biāo)跟蹤時，“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型（CS）需要依據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)設(shè)加速度方差極限值，當(dāng)預(yù)先設(shè)定值和目標(biāo)實(shí)際運(yùn)動不匹配時，會造成較大的跟蹤誤差。為克服上述問題，本文在針對常規(guī)目標(biāo)提出的加速度方差自適應(yīng)算法的基礎(chǔ)上，對目標(biāo)狀態(tài)濾波值和預(yù)測值形成的加速度增量進(jìn)行縮放，使其提供的加速度方差能夠適應(yīng)再入目標(biāo)的機(jī)動強(qiáng)度；算法中不同機(jī)動模式的縮放系數(shù)則通過設(shè)置包含均方根誤差和均值的目標(biāo)函數(shù)，分別使用... （共12頁）