基于簡化太陽方位角的絕對航向角解算方法

摘要： 為了實(shí)現(xiàn)絕對航向角度獲取，提出一種基于簡化太陽方位角的絕對航向角解算方法。通過輸入觀測地的位置信息和觀測時(shí)間信息，得到太陽赤緯角和太陽時(shí)角，從而計(jì)算出地理正北坐標(biāo)系下的太陽方位角。再利用天空的偏振分布特性，結(jié)合基于太陽子午線提取的偏振光導(dǎo)航定向算法，可以解算絕對航向角信息，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的目的。計(jì)算機(jī)仿真和外場實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：太陽方位角的均方根誤差<0.01°，室外靜態(tài)航向角解算的均... （共9頁）