基于學(xué)習(xí)的高超聲速飛行器分層協(xié)調(diào)容錯(cuò)方法

摘要： 為系統(tǒng)提升高超聲速飛行器在不同嚴(yán)重程度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障情況下的容錯(cuò)能力和任務(wù)完成度，提出一種基于深度學(xué)習(xí)的飛行器分層協(xié)調(diào)容錯(cuò)方法。首先，為實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障嚴(yán)重程度的在線量化分析，提出了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛行器可配平能力預(yù)示方法和可達(dá)區(qū)域邊界預(yù)示方法；接著，以上述2種預(yù)示方法為“紐帶”，構(gòu)建分層協(xié)調(diào)容錯(cuò)的總體框架——根據(jù)預(yù)示結(jié)果在線判斷當(dāng)前執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障的嚴(yán)重程度，并針對(duì)性地協(xié)調(diào)控制... （共13頁）