基于輕量級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非合作目標(biāo)位姿單目測量

摘要： 非合作目標(biāo)位姿單目測量是未來太空任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)之一，基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法已取得優(yōu)于傳統(tǒng)方法的位姿測量精度。然而，由于在軌條件計算資源受限，已有方法使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)量大、計算復(fù)雜度高，不能滿足在軌實時測量的需求。當(dāng)模型參數(shù)減小時，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征提取表達能力下降，導(dǎo)致位姿測量精度降低，因此通過輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)高精度位姿測量是一個亟待解決的難題。為此，采用基于語義關(guān)鍵點的技術(shù)路... （共14頁）