面向航空航天輕量化結(jié)構(gòu)的機(jī)器人化增材制造技術(shù)研究進(jìn)展

摘要： 近年來(lái)，機(jī)器人化增材制造技術(shù)憑借其高效率、大幅面和可移動(dòng)等顯著優(yōu)勢(shì)，在航空航天輕量化結(jié)構(gòu)制造領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛能。本文系統(tǒng)回顧了航空航天輕量化結(jié)構(gòu)領(lǐng)域內(nèi)的研究進(jìn)展，從制造與修復(fù)需求出發(fā)，探討了輕量化技術(shù)的研究背景及其重要性。面向增材制造技術(shù)，詳細(xì)介紹了輕質(zhì)結(jié)構(gòu)、材料及功能一體化的設(shè)計(jì)與制造。深入分析了機(jī)器人化增材制造的關(guān)鍵技術(shù)，包括技術(shù)特性、典型工藝原理、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、裝備和工藝規(guī)... （共21頁(yè)）