一種永磁交流伺服系統(tǒng)速度抗干擾控制算法研究

摘要： 速度控制器是伺服控制系統(tǒng)中極為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，其性能是衡量整個(gè)控制系統(tǒng)的重要因素。在實(shí)際工程中，永磁交流伺服系統(tǒng)中往往存在大量的干擾，傳統(tǒng)PID控制算法難以取得滿意的控制效果。為提高永磁交流伺服系統(tǒng)的抗干擾控制性能，文章設(shè)計(jì)了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的速度抗干擾控制算法。首先，設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，在對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器解調(diào)的同時(shí)，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的估計(jì)干擾，并加以前饋補(bǔ)償。然后，設(shè)計(jì)非奇異終端滑?？?.. （共9頁）