采用指令前饋補(bǔ)償?shù)男l(wèi)星高精度指向跟蹤復(fù)合控制方法

摘要： 提出了基于目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的前饋補(bǔ)償+閉環(huán)反饋的復(fù)合控制方法，以大幅改善衛(wèi)星動(dòng)態(tài)指向跟蹤控制精度。首先，采用動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)法和功率傳遞函數(shù)，分別從指向跟蹤誤差和敏感器測(cè)量噪聲引起的穩(wěn)定度偏差兩個(gè)方面分析了反饋帶寬的選取范圍。然后，依據(jù)跟蹤誤差傳遞函數(shù)模型，提出了通過相對(duì)導(dǎo)航濾波計(jì)算目標(biāo)星視線角速度和角加速度的前饋補(bǔ)償控制策略，解決了由于星載探測(cè)設(shè)備僅能測(cè)量目標(biāo)指向偏差信息，而無法... （共9頁）