帶工程約束凸優(yōu)化動力下降制導設計及飛行試驗

摘要： 針對帶推力指向限制、速度方向限制及推力變化率限制等工程約束的軟著陸機動制導問題，提出了一種基于凸優(yōu)化的在線軌跡優(yōu)化及制導算法?；谧顑?yōu)控制理論分析了推力指向約束對非凸約束松弛凸化的影響，采用Lagrange插值方法消除了指令內生波動。依托于可重復使用飛行試驗平臺開展了多狀態(tài)多架次飛行試驗驗證。飛行試驗結果表明該算法可以適應多種約束與工況下的規(guī)劃與制導需求，具備進一步向工程實踐應... （共6頁）