我國(guó)深空探測(cè)器制導(dǎo)導(dǎo)航與控制技術(shù)發(fā)展

摘要： 制導(dǎo)導(dǎo)航與控制(GNC)技術(shù)是深空探測(cè)任務(wù)的一項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)。文章介紹了我國(guó)深空探測(cè)器GNC技術(shù)的發(fā)展和成就，包括：探月工程中環(huán)繞探測(cè)、著陸巡視、返回再入等歷次任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展和成果，例如高精度高可靠軌道控制、自適應(yīng)動(dòng)力顯式制導(dǎo)、基于雙目立體視覺(jué)的自主環(huán)境感知、跳躍式返回再入技術(shù)；天問(wèn)一號(hào)火星探測(cè)器的關(guān)鍵技術(shù)及成果，例如大動(dòng)態(tài)環(huán)境下的高容錯(cuò)自主導(dǎo)航技術(shù)、大干擾下的快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)... （共11頁(yè)）