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基于DXF文件解析與點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的無(wú)示教自動(dòng)焊接系統(tǒng)

焊接學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 8 2024-12-25
摘要： 傳統(tǒng)示教焊接方式存在操作過(guò)程繁瑣，效率低下以及人工依賴度高的問(wèn)題，為此提出了一種基于Drawing Exchange Format (DXF)文件解析與點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的無(wú)示教自動(dòng)焊接系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)工件DXF文件進(jìn)行解析，以獲取理想焊縫位置及焊縫類(lèi)型信息，求解多坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫初始定位，在此基礎(chǔ)上，提出一種考慮機(jī)器人實(shí)時(shí)位姿的激光視覺(jué)傳感器焊件點(diǎn)云獲取方法，進(jìn)一步開(kāi)... （共8頁(yè)）

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