圖像自動增強(qiáng)與注意力機(jī)制深度學(xué)習(xí)的MIG焊縫跟蹤系統(tǒng)

摘要： 針對常規(guī)MIG焊難以根據(jù)組對偏差及熱積累變形實(shí)時(shí)調(diào)整焊接位置的難題，提出并建立了被動視覺MIG焊縫跟蹤試驗(yàn)系統(tǒng)，通過圖像空間域?yàn)V波及自動增強(qiáng)算法，采用添加注意力機(jī)制的YOLO v7深度學(xué)習(xí)模型，在感興區(qū)內(nèi)對坡口的對中位置、電弧位置進(jìn)行實(shí)時(shí)提取與分析；并采用模糊控制算法對預(yù)設(shè)偏差時(shí)的MIG焊過程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制.結(jié)果表明，采用圖像自動增強(qiáng)算法完成了對圖像的預(yù)處理，邊緣位置的像素灰度值... （共5頁）