一種小口徑管道內(nèi)焊接機(jī)器人研究

摘要： 針對(duì)小口徑管道傳統(tǒng)的人工焊接方法效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度高、存在安全風(fēng)險(xiǎn)且對(duì)操作工人技能要求高，難以滿(mǎn)足現(xiàn)代工程的需求，設(shè)計(jì)了一款小口徑管道內(nèi)焊接機(jī)器人.該機(jī)器人能夠在管道內(nèi)部自主移動(dòng)，利用精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的自動(dòng)化焊接.機(jī)器人主要由行走機(jī)構(gòu)、漲緊機(jī)構(gòu)、焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和智能控制系統(tǒng)等部分組成，通過(guò)智能控制系統(tǒng)來(lái)精確控制各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)全電動(dòng)的焊接作業(yè)... （共5頁(yè)）