基于立體視覺和YOLO深度學(xué)習(xí)框架的焊縫識別與機器人路徑規(guī)劃算法

摘要： 為了實現(xiàn)機器人焊接的免示教路徑規(guī)劃，結(jié)合深度學(xué)習(xí)與點云處理技術(shù)，開發(fā)了一種高效、穩(wěn)定的焊縫智能識別算法.首先，采用ETH(Eye-to-hand)構(gòu)型的工業(yè)級3D相機獲取焊件周圍的二維圖像和3D點云模型，利用預(yù)先訓(xùn)練的YOLOv8目標(biāo)檢測模型識別焊件所在的ROI區(qū)域(region of interest,ROI)，模型識別精度為99.5%，從而實現(xiàn)快速剔除背景點云，并基于RAN... （共5頁）