基于信息融合的Singer模型機動目標跟蹤算法研究

摘要： 水面目標在應對來襲反艦武器時通常會做出機動規(guī)避行為，在主動觀測模式下，針對長探測周期間隙中獲取機動目標信息缺失導致較大的解算誤差，進而影響我方反艦武器的命中概率的問題，本文提出基于信息融合的Singer模型機動目標跟蹤算法，將被動探測信息與主動探測信息相融合并構建虛擬量測值，通過信息的共享和互補，提升了目標量測信息的準確性。同時，為了避免邊界條件導致算法發(fā)散，在濾波中引入漸消因... （共6頁）