水下船體檢測(cè)仿生撲翼機(jī)器人的設(shè)計(jì)與分析

摘要： 為了滿足水下船體檢測(cè)的工作需求，對(duì)目前水下船體檢測(cè)方法進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)一種用于水下船體檢測(cè)的仿生撲翼機(jī)器人。首先基于仿生學(xué)的原理，對(duì)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過機(jī)身和肢體結(jié)構(gòu)的相互配合設(shè)計(jì)，提高機(jī)器人在水下環(huán)境中的穩(wěn)定性和靈活性；其次，通過FLOW Simulation軟件對(duì)機(jī)器人的仿生撲翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行了撲翼運(yùn)動(dòng)過程的模擬實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性和可行性。結(jié)果表明，該仿生撲翼機(jī)器人具... （共5頁）