風帆助航波浪滑翔器機動性研究

摘要： 風帆助航波浪滑翔器（Sail-assisted Wave Glider, SWG）是一種利用風能和波浪能共同驅動的海上無人航行器，對其機動性能進行準確預測至關重要。本文基于SWG的升沉俯仰運動方式，通過模擬恒定風場和波浪環(huán)境，構建了五自由度運動學及動力學模型，并在Matlab/Simulink環(huán)境下建立運動仿真程序，以模擬不同海況下SWG的運動性能和回轉軌跡。進行了海試，驗證所... （共5頁）