PHC管樁雙焊槍智能焊接機(jī)器人應(yīng)用效果現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試研究

摘要： PHC管樁連接普遍采用人工焊接方法，焊接效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、健康危害大，并且容易出現(xiàn)焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定和承載力不足等問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題，自主研發(fā)了PHC管樁雙焊槍智能焊接機(jī)器人，通過(guò)優(yōu)化焊接電弧跟蹤算法，開(kāi)發(fā)了該機(jī)器人專用多層多道焊接工藝，實(shí)現(xiàn)了對(duì)中小直徑PHC管樁接頭的高質(zhì)量焊接。將該機(jī)器人在廣州白云機(jī)場(chǎng)三期安置區(qū)項(xiàng)目中進(jìn)行了示范應(yīng)用，對(duì)PHC管樁接頭質(zhì)量和力學(xué)性能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試... （共6頁(yè)）