基于RGBD圖像的預(yù)制構(gòu)件鋼筋間距高效檢測方法

摘要： 為保證預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)質(zhì)量且在現(xiàn)場可順利安裝，通常需要在出廠前進(jìn)行鋼筋間距檢測?，F(xiàn)有的鋼筋間距檢測以人工檢測為主，人力及時間成本高。為提高鋼筋間距檢測效率，提出一種基于RGBD圖像的預(yù)制構(gòu)件鋼筋間距高效檢測方法?；谏疃认鄼C(jī)采集的彩色圖像，利用語義分割神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)鋼筋像素高效分割；利用相機(jī)內(nèi)部參數(shù)生成點(diǎn)云，根據(jù)鋼筋像素精確分割鋼筋點(diǎn)云并基于點(diǎn)云特征進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)；使用點(diǎn)云處理算法，... （共8頁）